Il giroscopio laser ad alta precisione serie T50 può fornire opzioni di alta, media e bassa precisione. Il prodotto ha le caratteristiche di dimensioni ridotte, leggerezza, prestazioni stabili e affidabili ed è ampiamente utilizzato nei sistemi di navigazione, nei sistemi di localizzazione e posizionamento radar, nei veicoli aerei senza pilota, nella guida autonoma delle navi e nella stabilità dell'assetto della piattaforma aerea.
● Precisione:<0.015°-0.005°/h
● Ripetibilità senza bias:<0.0020°/h
● Coefficiente di passeggiata casuale:<0.0015 /h
Il giroscopio laser ad alta precisione della serie T50 presenta i vantaggi di avvio rapido, basso consumo energetico, buona stabilità del fattore di scala, forte resistenza al sovraccarico da impatto e insensibilità alla temperatura e ai campi elettromagnetici. Allo stesso tempo, ha anche caratteristiche eccezionali come dimensioni ridotte, leggerezza e basso costo. Viene utilizzato principalmente in campi di bassa, media e alta precisione, inclusa l'assistenza alla navigazione a medio raggio, vari missili tattici, armi a lungo raggio (razzi, ecc.), piccoli veicoli aerei senza pilota, siluri, varie munizioni intelligenti, carri armati e veicoli civili speciali.
| Modello | STA-LG-T50A | STA-LG-T50B | STA-LG-T50C | STA-LG-T50D |
| Precisione | <0,015°/h | <0,01°/h | <0,007°/h | <0,005°/h |
| Alimentazione elettrica | + 15 V, 150 mA, transitorio iniziale 500 mA | |||
| +5 V, ≥ 200 mA | ||||
| L'ondulazione di ciascun alimentatore sopra indicato è <100 mVp-p | ||||
| Frequenza naturale del jitter | tipo A, 710~730Hz | |||
| Gamma di tipo B da 660 a 680 Hz | ||||
| Le forme di tipo C variavano da 610 a 630 Hz | ||||
| Fattore di scala | 3,42 angolo s/impulso (impulso originale), 1,71 angolo s/impulso (2 x frequenza) | |||
| Errore del fattore di scala | (ripetibilità, non linearità): <5 ppm | |||
| Ripetibilità senza bias | <0,0020°/h | |||
| Coefficiente di camminata casuale | <0,0015°/h | |||
| Sensibilità magnetica | <0,0025°/h/Gs | |||
| Sensibilità alla temperatura | <0,06°/h (intervallo di temperatura completo estremamente scarso) | |||
| Vita | > 45.000 ore (acceso); > 25 anni (stoccaggio) | |||
| Vibrazione casuale | 8 grammi (funziona normalmente, precisione leggermente ridotta), 18 grammi (nessun danno) | |||
| Sovraccarico | > 60 g (funziona normalmente, zero bias leggermente aumentato) | |||
| Temperatura operativa | (-40~ + 70) ℃ | |||
| Temperatura di conservazione | (-50~ + 75) ℃ | |||
| Tasso di variazione della temperatura | si consiglia di non superare i 5 ℃/min e può sopportare centinaia di cicli di temperatura senza danni | |||
| Un orario di lavoro continuo | più di 24 ore | |||
| Ora di inizio | meno di 10 secondi | |||
| Angolo di errore dell'albero di ingresso | <7' | |||
Dimensioni complessive: 84 mm 74,5 mm 51 mm (errore ± 1 mm, presa esclusa);
Forma di installazione 1:75,5 mm 66 mm (errore ± 0,1 mm), installazione con foro passante anteriore, quattro fori passanti φ 3,3.
Modulo di installazione 2: quattro fori filettati M4 sul fondo φ 40 ± 0,1
Peso giroscopio: 620 g, il centro di gravità del giroscopio coincide approssimativamente con il centro geometrico dell'installazione.
L'interfaccia adotta un connettore elettrico a 25 core MDM-25SM3 (il connettore corrispondente può utilizzare il connettore Shaanxi Huada: MDM-25 PL 5) per collegare l'alimentazione, il segnale di uscita digitale e il sensore di temperatura interna. L'alimentazione CC in ingresso include + 15 V, + 5 V. Il segnale di uscita è un segnale digitale di due livelli TTL, che è collegato al circuito di autenticazione, demodulazione e conteggio di fase. Allo stesso tempo, l'uscita della porta seriale scuote i risultati degli impulsi dopo il filtraggio. All'interno sono presenti due sensori di temperatura della resistenza al platino e il valore della temperatura della resistenza al platino in diversi punti all'interno può essere determinato misurando il valore della resistenza della resistenza al platino e, se necessario, è possibile effettuare la compensazione della temperatura in tempo reale.
Per la definizione del numero di punto di interfaccia specifico, vedere la tabella seguente.
Tabella 3.1 Interfaccia numero punto elettrico
| MDM-25SM3 | segno di punteggiatura | osservazioni | |
| +15 V | 1,14 | Potenza 1 | |
| +15GND | 2,15 | ||
| 5VGND | 4,17 | Alimentazione 2 | |
| +5V | 6,19 | ||
| AGOSTO | 8,21 | segnale di uscita | |
| INCONTRO | 9,22 | ||
| ABGND | 23 | ||
| TCOM | 11 | Resistenza al platino per la misurazione della temperatura | porto comune |
| TMP1 | 12 | Vicino all'anodo | |
| TMP2 | 13 | Parete della scatola giroscopica | |
| T+ | 3 | Uscita RS422 | |
| T- | 16 | ||
| R- | 5 | ||
| R+ | 18 | ||
| SINCRONIZZAZIONE | 25 | sincronizzare | |
Nota:
1. Gli altri punti sono 10,24, che sono punti test riservati e dovrebbero essere sospesi;
2.RS422 e uscita ad onda quadra TTL in due modalità.
Di seguito è riportato l'attuale protocollo di comunicazione RS422, che può essere aggiunto o modificato in base alle esigenze del cliente.
1) Tasso Paud: 460.800 bps;
2) Formato dati: bit dati a 8 bit, bit di avvio a 1 bit, bit di stop a 1 bit, nessun controllo;
.015633) Il formato del frame di invio dei dati è il seguente nella tabella seguente, in cui 1 frame di dati è di 9 byte, il primo byte è l'intestazione del frame, B1 e B 0 sono lo stato di incandescenza ad alta pressione, B0 rappresenta lo stato stabile stato di funzionamento della frequenza; D31~D0 sono i dati del giroscopio rappresentati dal complemento binario, il fattore di moltiplicazione 0 è il numero degli impulsi di uscita; L13~L0 sono i dati sull'intensità della luce con complemento binario in 0,01 V, il byte 9 è il controllo del frame, la differenza dei primi 8 byte.
Tabella 4.1 Formato attuale del frame di dati del protocollo di comunicazione
| Testa del telaio | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | B1 | B0 |
| Alto 8 | 0 | 0 | 0 | 0 | D31 | D30 | D29 | D28 |
| Nell'8 | 0 | D27 | D26 | D25 | D24 | D23 | D22 | D21 |
| Nell'8 | 0 | D20 | D19 | D18 | D17 | D16 | D15 | D14 |
| Nell'8 | 0 | D13 | D12 | D11 | D10 | D9 | D8 | D7 |
| Nell'8 | 0 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
| Nell'8 | 0 | L13 | L12 | L11 | L10 | L9 | L8 | L7 |
| Basso 8 | 0 | L6 | L5 | L4 | L3 | L2 | L1 | L0 |
| Controllo del telaio | 0 | C6 | C5 | C4 | C3 | C2 | C1 | C0 |
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