Qual è il principio tecnico di TOF Range Lidar?

TOF Range LidarCalcola la distanza del bersaglio misurato misurando direttamente la differenza di tempo tra l'emissione e la ricezione delle onde elettromagnetiche. Questa tecnologia è ampiamente utilizzata in Lidar e ha le caratteristiche di alta precisione e forti prestazioni in tempo reale.

Il principio dell'imaging lidar può essere riassunto come: emettere luce in un campo visivo specifico (FOV) attraverso un trasmettitore laser e utilizzare un ricevitore per catturare le informazioni riflesse da queste luci all'interno dell'intervallo. Sulla base dei dati dettagliati noti e ottenuti della luce emessa e riflessa, il sistema può calcolare o derivare direttamente varie proprietà del punto di riflessione, come velocità, distanza, altezza e intensità di riflessione.

Questi dati sono cruciali per le applicazioni successive perché possono fornire misurazione e posizionamento accurati per varie attività. Allo stesso tempo, il principio di lavoro di LIDAR coinvolge anche una varietà di tecnologie, tra cui DTOF (misurazione diretta del tempo di volo della luce) e ITOF (misurazione indiretta del tempo di volo della luce misurando il cambio di fase), che insieme assicurano l'elevata precisione e l'efficienza del lidar. Inoltre, Lidar si basa anche su una varietà di componenti chiave, come diodi laser pulsati (PLD), fotodiodi di valanghe (APD) e diodi a valanga a fotoni singoli (SPAD), che insieme costituiscono i sistemi di trasmissione e ricezione di lidar.

Nella distanza laser basata su fase, al fine di risolvere la contraddizione tra la distanza inequivocabile e l'accuratezza della misurazione, ci sono più frequenze di modulazione laser nello stesso sistema di misurazione. In una singola misurazione, vengono utilizzate scale di frequenza multipla per misurare la stessa distanza e quindi i risultati vengono fusi per ottenere la distanza finale. ILTOF Range LidarIl principio si basa sul principio di gamma basato su fase di diverse modulazioni di frequenza.

La sorgente luminosa dello schema di modulazione dell'impulso è modulata in base alle impulsi di onde quadrate. Ogni pixel all'estremità ricevente è composto da un'unità fotosensibile, che può convertire la luce incidente in corrente. L'unità fotosensibile è collegata a più switch di conversione ad alta frequenza, che dirigerà la corrente in diversi condensatori che possono archiviare la carica.

La sorgente luminosa laser si accende per emettere un impulso di luce e poi lo spegne. Allo stesso tempo, l'unità di controllo si apre e chiude l'otturatore elettronico all'estremità ricevente. L'accusa ricevuta dall'estremità ricevente è memorizzata nell'elemento fotosensibile. Quindi, l'unità di controllo attiva e si spegne per la seconda volta. Questa volta l'otturatore si apre in seguito, allo stesso tempo in cui la fonte di luce è spenta. Viene inoltre archiviato l'accusa appena ricevuta.

TOF Range Lidar, Un radar basato sulla tecnologia del tempo di volo (TOF), si basa sul principio fondamentale per misurare accuratamente la differenza di tempo tra l'emissione e la ricezione delle onde elettromagnetiche. Attraverso questa differenza di tempo, il radar può calcolare la distanza precisa dell'oggetto target. Questa tecnologia non è solo ampiamente utilizzata nel radar laser, ma svolge anche un ruolo importante in molti campi a causa della sua alta precisione e forti prestazioni in tempo reale.