Il modulo a distanza di laser in miniatura STA-M350X adotta componente laser a semiconduttore 905nm umano, che presenta i vantaggi della lunga distanza, un basso consumo di energia, piccole dimensioni, peso leggero, durata di lunga durata, ecc., E è molto adatto per l'integrazione di POD UAV, visione notturna, immagine termica e altre attrezzature.
Intervallo di misurazione: 1-350 m
Misurazione di obiettivi naturali≥150 m
Frequenza a distanza: 200Hz
Precisione di misurazione: ± 0,1 m
Peso ≤14 ± 0,5 g
| Modello | STA-M010X | |
| Lunghezza d'onda laser | 905nm | |
| Capacità di distanza | Edificio | 350 m |
| Alberi | ≥150m | |
| Grado laser | Sicurezza degli occhi di classe 1 | |
| Mini gamma | 1 m | |
| Risoluzione | ± 0,1 m | |
| Corrente operativa | ≤90ma | |
| Corrente di standby | ≤20mA | |
| Consumo energetico | Standby≤0.09W | |
| PEGNO≤0.23W | ||
| Interfaccia di comunicazione | Ttl | |
| Temperatura operativa | · -20 ℃ ~+55 ℃ | |
| Temperatura di conservazione | · -30 ℃ ~+60 ℃ | |
| Tensione di ingresso | 3-5 V (alimentazione 5 V raccomandata) | |
| Angolo di divergenza del raggio | 5 malattie | |
| Frequenza a distanza | 200Hz | |
| Energia | ≤1 MW sicuro per gli occhi umani | |
| Metodo a distanza | Impulso | |
| Peso | 14 ± 0,5 g | |
| Misurare | Φ23x47mm | |
| Interfaccia TTL | |||
| Spillo | Definizione pin | Descrivere | Disegno schematico |
| 1 | Eno | Abilita il pin, riservato |
|
| 2 | Vin | Alimentazione + | |
| 3 | GND | Alimentazione elettrica - | |
| 4 | RXD | Dati ricevuti | |
| 5 | Txd | Trasmettere dati | |
| Tabella 1-1 Formato del frame di istruzione del computer superiore | |||||||
| È emesso dal computer host | |||||||
| byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4… (n - 1) | N | |
| Senso | Intestazione del telaio | Indirizzo del modulo | Dl | Istruzioni e parametri | Checksum | ||
| valore numerico | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | Len | |||
| Nota 1: la lunghezza dei dati è il numero di byte da byte 3 a n, len = n-2; | |||||||
| Nota 2: calcolo del checksum Quando il computer superiore invia: ad eccezione dell'intestazione del frame, altri dati vengono aggiunti per byte e quindi vengono presi gli 8 bit bassi per calcolare questo Il complemento binario a 8 bit è il checksum; Esempio: Il computer superiore invia l'istruzione di portata continua 0x13, l'indirizzo del modulo è 01 e la lunghezza del campo di dati è 3. Il calcolo del checksum è il seguente: 0x01 + 0x03 + 0x13 = 0x17, la somma e gli 8 bit bassi sono 0x17 e il complemento binario di 0x17 è 0xe9. Quindi checksum = 0xe9 Il frame di dati effettivo inviato dal computer superiore è: A5 5A 01 03 13 E9 | |||||||
| Tabella 1-2 Formato del frame di uscita del modulo | |||||||
| Il modulo viene rilasciato | |||||||
| byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4… (n - 1) | N | |
| Senso | Intestazione del telaio | Indirizzo del modulo | Descrizione dei dati | campo dati | Checksum | ||
| valore numerico | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | (Vedi nota 1) | |||
| Nota 1: Descrizione del descrittore dei dati: D [7: 6]: 00: i seguenti dati sono i dati di distanza. I dati sulla distanza di 0 indicano che la distanza non è stata misurata 01: i seguenti dati sono altre informazioni, dettagli vedi Tabella 1-3; 10, 11: fabbrica riservata D [5: 0]: lunghezza dei dati (vedere la nota 1 nella Tabella 1); | |||||||
| Nota 2: Calcolo del checksum durante la ricezione dal computer superiore: tutti i dati dall'indirizzo del modulo al checksum vengono aggiunti dal byte e controllati Aggiungi e bassi 8 bit. Esempio: Il modulo invia i dati di distanza 0x0b4a e l'indirizzo del modulo è 01. Il computer superiore riceve il frame di dati: A5 5A 01 03 0B 4A A7 Test: 0x01 + 0x03 + 0x0b + 0x4a + 0xa7 = 100, la somma accumulata e gli 8 bit bassi sono 00, nessun errore si è verificato. | |||||||
| Tabella 1-3 Altre informazioni di risposta | |||||||
| Byte 4 | Byte 5 | Byte 6 | Byte 7 | Byte 8 | spiegare | ||
| 06 | Checksum | non avere | non avere | non avere | Risposta semplice | ||
| E0 | Codice di errore | Checksum | non avere | non avere | Frame di errore di errore | ||
| E1 | cavolone | Checksum | non avere | non avere | Avvio di un errore di autotest | ||
| A1 | Tasso di baud | Checksum | non avere | non avere | Risposta alla modifica del tasso di baud | ||
| A3 | Indirizzo del modulo | Checksum | non avere | non avere | Una risposta alla lettura o alla modifica di un indirizzo del modulo | ||
| DI | Numero di versione software | Numero di versione del prodotto | Checksum | Risposta quando si legge il numero di versione software | |||
| Nota 1: Esempio di numero di versione software (numero di sotto-versioni a 2 bit): Esempio 1: i dati del numero di versione del software ricevuto sono 0x0064, corrispondenti a decimale 100, quindi il numero di versione è: v1.00; Esempio 2: i dati del numero di versione del software ricevuto sono 0x03f2, corrispondente a decimale 1010, quindi il numero di versione è: v10.10; Esempio del numero di versione del prodotto (numero di sotto-versioni a 1 bit): Esempio 1: i dati del numero di versione del prodotto ricevuto sono 0x0a, corrispondenti a Decimal 10, quindi il numero di versione è: v1.0; Esempio 2: il numero di versione del prodotto ricevuto è 0x65, corrispondente a decimale 101, quindi il numero di versione è: v10.1; | |||||||
| Tabella 2-1, interrompere la distanza di misurazione | |||||||
| È emesso dal computer host | |||||||
| byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Senso | Intestazione del telaio | Indirizzo del modulo | Dl | istruire | Checksum | ||
| valore numerico | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x10 | ||
| Il modulo viene rilasciato | |||||||
| byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Senso | Intestazione del telaio | Indirizzo del modulo | Descrizione dei dati | campo dati | Checksum | ||
| valore numerico | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x43 | 06 | ||
| Tabella 2-2, a distanza singola | |||||||
| È emesso dal computer host | |||||||
| byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Senso | Intestazione del telaio | Indirizzo del modulo | Dl | istruire | Checksum | ||
| valore numerico | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x12 | ||
| Il modulo viene rilasciato | |||||||
| byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Senso | Intestazione del telaio | Indirizzo del modulo | Descrizione dei dati | Dati sulla vicinanza | Checksum | ||
| valore numerico | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x04 | 0 - 0xffff | ||
| Tabella 2-3, Ranging continuo | |||||||
| È emesso dal computer host | |||||||
| byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Senso | Intestazione del telaio | Indirizzo del modulo | Dl | istruire | Checksum | ||
| valore numerico | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x13 | ||
| Il modulo viene rilasciato | |||||||
| byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Senso | Intestazione del telaio | Indirizzo del modulo | Descrizione dei dati | Dati sulla vicinanza | Checksum | ||
| valore numerico | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x04 | 0 - 0xffff | ||
| Tabella 3-1 Indicatore laser disattivato | |||||||
| È emesso dal computer host | |||||||
| byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Senso | Intestazione del telaio | Indirizzo del modulo | Dl | istruire | Checksum | ||
| valore numerico | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x18 | ||
| Il modulo viene rilasciato | |||||||
| byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Senso | Intestazione del telaio | Indirizzo del modulo | Descrizione dei dati | campo dati | Checksum | ||
| valore numerico | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x43 | 06 | ||
| Tabella 3-2 Indicatore laser ON (quando è presente l'indicatore laser) | |||||||
| Il computer host lo invia | |||||||
| byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Senso | Intestazione del telaio | Indirizzo del modulo | Dl | istruire | Checksum | ||
| valore numerico | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x19 | ||
| Il modulo viene rilasciato | |||||||
| byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Senso | Intestazione del telaio | Indirizzo del modulo | Descrizione dei dati | campo dati | Checksum | ||
| valore numerico | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x43 | 06 | ||
| Tabella 4-1 Circuito periferico fuori | |||||||
| È emesso dal computer host | |||||||
| byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Senso | Intestazione del telaio | Indirizzo del modulo | Dl | istruire | Checksum | ||
| valore numerico | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x1a | ||
| Il modulo viene rilasciato | |||||||
| byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Senso | Intestazione del telaio | Indirizzo del modulo | Descrizione dei dati | campo dati | Checksum | ||
| valore numerico | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x43 | 06 | ||
| La tabella 4-2 il circuito periferico è aperto | |||||||
| È emesso dal computer host | |||||||
| byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Senso | Intestazione del telaio | Indirizzo del modulo | Dl | istruire | Checksum | ||
| valore numerico | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x1b | ||
| Il modulo viene rilasciato | |||||||
| byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Senso | Intestazione del telaio | Indirizzo del modulo | Descrizione dei dati | campo dati | Checksum | ||
| valore numerico | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x43 | 06 | ||
| Nota: lo spegnimento del circuito periferico può ridurre il consumo di energia, ma il tempo di risposta a distanza iniziale sarà ritardato; | |||||||
| Tabella 5-1 Modifica il tasso di baud | |||||||
| È emesso dal computer host | |||||||
| byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Senso | Intestazione del telaio | Indirizzo del modulo | Dl | istruire | parametro | Checksum | |
| valore numerico | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x04 | 0x20 | Nuovo. | |
| Il modulo viene rilasciato | |||||||
| byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Senso | Intestazione del telaio | Indirizzo del modulo | Descrizione dei dati | Tipo di frame | parametro | Checksum | |
| valore numerico | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x44 | 0xa1 | Nuovo. | |
| Nota: il nuovo tasso di baud deve riavviare il sistema per essere efficace; | |||||||
| Tabella 5-2, tabella della velocità di porta | |||||||
| ID | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Tasso di baud | 38400 | 43000 | 57600 | 76800 | 115200 | 128000 | 230400 |
| Imposta la velocità di baud predefinita su 38400 e l'indirizzo del modulo su 0x00 | |||||||
| Tabella 6-1 Modifica l'indirizzo del modulo | |||||||
| È emesso dal computer host | |||||||
| byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Senso | Intestazione del telaio | Indirizzo del modulo | Dl | istruire | Nuovo indirizzo | Checksum | |
| valore numerico | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x04 | 0x22 | 0 - 0xff | |
| Il modulo viene rilasciato | |||||||
| byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Senso | Intestazione del telaio | Indirizzo del modulo | Descrizione dei dati | Tipo di frame | Nuovo indirizzo | Checksum | |
| valore numerico | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x44 | 0xa3 | 0 - 0xff | |
| Nota 1: il nuovo indirizzo del modulo è effettivamente effettiva dopo l'impostazione; | |||||||
| Nota 2: l'indirizzo 0xFF è l'indirizzo di trasmissione; | |||||||
| Tabella 6-2 Indirizzo del modulo Leggi | |||||||
| Il computer host lo invia | |||||||
| byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Senso | Intestazione del telaio | Indirizzo del modulo | Dl | istruire | Checksum | ||
| valore numerico | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x23 | ||
| Il modulo viene rilasciato | |||||||
| byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Senso | Intestazione del telaio | Indirizzo del modulo | Descrizione dei dati | Tipo di frame | Nuovo indirizzo | Checksum | |
| valore numerico | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x44 | 0xa3 | 0 - 0xff | |
| Tabella 7-1 Leggi la versione software | |||||||
| È emesso dal computer host | |||||||
| byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Senso | Intestazione del telaio | Indirizzo del modulo | Dl | istruire | Checksum | ||
| valore numerico | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x2f | ||
| Il modulo viene rilasciato | |||||||
| byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5、6、7 | 8 |
| Senso | Intestazione del telaio | Indirizzo del modulo | Descrizione dei dati | Tipo di frame | numero di versione | Checksum | |
| valore numerico | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x46 | 0xif | Vedi nota 1-3 nella tabella 1 | |
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