L'unità di misurazione inerziale ad alta precisione Jioptik STA-H688 IMU è un'unità di misurazione inerziale di piccole dimensioni e con una forte resistenza al sovraccarico. Può essere utilizzato per la navigazione precisa, il controllo e la misurazione dinamica della portante. Il prodotto utilizza un dispositivo inerziale MEMS ad alta precisione, ha elevata affidabilità ed elevata durezza e ha la capacità di misurare accuratamente la velocità angolare e le informazioni di accelerazione del gestore di telefonia mobile in ambienti difficili.
L'unità di misurazione inerziale ad alta precisione Jioptik STA-H688 IMU ha un giroscopio a tre assi e un accelerometro triassiale per misurare la velocità angolare triassiale e l'accelerazione triassiale del vettore. Dopo la compensazione dell'errore (compresa la compensazione della temperatura, la compensazione dell'angolo di dislocazione dell'installazione, la compensazione non lineare, ecc.) i dati del giroscopio e dell'accelerometro vengono emessi attraverso la porta seriale secondo il protocollo di comunicazione concordato.
Il MEMS ad alta precisione è dotato di un accelerometro a 3 assi e di un giroscopio a 3 assi Hardware opzionale a dieci assi: aggiungi un magnetometro a 3 assi e un barometro digitale
Portata: più ± 20 g, giroscopio ± 450°/s
Interfaccia di comunicazione: SPI
Alta frequenza di uscita: 2.000 Hz
Ampio intervallo di temperature: -40 ℃ ~ + 85 C Dimensioni ridotte: 44 * 47 * 14 mm
Elevata affidabilità della progettazione del prodotto, ricerca e sviluppo del prodotto scientifico ed efficace.
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Elemento dell'indice | metrico | osservazioni | |
Giroscopio | acc | ||
Precisione dell'IMU | |||
Intervallo: X, Y e Z | ±450°/s | ±20 g | |
Instabilità senza bias | 1,2°/h | 20μg | Varianza di Allan |
• passeggiata casuale | 0,17°/√ h | 0,033 m/s/√ h | |
Acetale zero stabilità parziale | 4°/h | 0,5 mg | Media di 10 s (temperatura ambiente 25 ℃) |
Stabilità a piena temperatura e senza polarizzazione | 10°/h | 1 mg | 10s media (-40°C \ + 75°C) |
Il fattore di scala è di non linearità | 100 ppm | 100 ppm | La gamma Acc è ± 1 g |
• accoppiamento incrociato | 200 ppm | 200 ppm | |
• rapporto di risoluzione | 0,007°/s | 0,02 mg | |
• larghezza del nastro | 480 Hz | 500 Hz | |
• frequenza di aggiornamento | 2000 Hz | ||
magnetometro | |||
• campo di misura | ±8 Gauss | ||
• rapporto di risoluzione | 0,2 mg | ||
• densità del rumore | 50 µg | ||
barometro | |||
• campo di misura | 300 mbar~ 1100 mbar | ||
• differenza comune | 4,5 mbar | ||
Caratteristiche elettriche | |||
• tensione di lavoro | 3,3 V CC | ||
• dissipazione di potenza | 1 W | ||
• muovere | SPI | 115200~ 921600 bps è configurabile | |
caratteristica di progettazione | |||
• misurare | 44*47*14 mm | ||
• peso | 40 g | ||
Affidabilità ambientale | |||
• temperatura di lavoro | -40°C~+85°C | ||
Temperatura di conservazione durante le vacanze | -55°C~+105°C | ||
• vibrazione casuale | 6,06 g(20-2000 Hz) | ||
• impatto | 1500 g / 0,5 ms |
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