Il modulo LRF per telemetro laser micro STA-LD30X da 3 km adotta il modulo laser in vetro erbio da 1535 nm sicuro per gli occhi sviluppato indipendentemente dalla fabbrica Jioptik, che ha le caratteristiche di basso consumo energetico, dimensioni ridotte, alta precisione e sicurezza per gli occhi.
Campo di misura massimo: 3000 m (veicolo 2,3x2,3 m) 6000 m (muro bianco)
Precisione di portata ± 1 m
Precisione di misurazione ≥ 98%
Peso ≤ 75 g
Il modulo di rilevamento laser STA-LD30X è il modulo di rilevamento laser per la sicurezza degli occhi nel sistema fotoelettrico, in grado di rilevare la distanza del target e trasmettere la distanza misurata al computer host tramite la comunicazione seriale.
Il modulo di rilevamento laser STA-LD30X è costituito da un laser, un sistema ottico di trasmissione, un sistema ottico di ricezione e un circuito di controllo. La prestazione principale è la seguente:
Raggio d'azione
La visibilità in condizioni visibili non è inferiore a 6 km, riflettanza diffusa ≥ 0,3,
umidità ≤80%, distanza del veicolo (obiettivo 2,3 m×2,3 m) ≥ 3 km.
Caratteristiche
Le principali funzioni del modulo di misurazione laser sono:
portata singola e portata continua;
Stroboscopio, indicazione del bersaglio anteriore e posteriore;
Funzione di autoispezione.
Prestazioni del modulo LRF per telemetro micro laser da 3 km
| Nome del progetto | Indice di prestazione |
| Modello | STA-LD30X |
| Grado laser | Classe 1 Sicurezza dell'occhio umano |
| lunghezza d'onda del laser | 1535±5 nm |
| Angolo di divergenza del laser | ≤0,6 mrad |
| Ricevi il calibro | Φ16mm |
| Angolo di divergenza | ~6mrad |
| Portata massima | Visibilità ≥ 16 km, bersaglio con riflettività 0,6 per bersagli grandi tipici. Portata: ≥ 5 km |
| Visibilità ≥ 12 km, target con riflettività 0,3 per veicoli 2,3 m × 2,3 m Portata: ≥ 3 km | |
| Portata minima | <20m |
| Precisione di portata | Migliore di ± 1 m (RMS) |
| Frequenza di misurazione | 1~10Hz |
| Risoluzione della portata | ≤30m |
| Tasso di precisione | ≥98% |
| tasso di falsi allarmi | ≤1% |
| Rilevamento multi-bersaglio | 3 (Numero massimo) |
| Interfaccia dati | Porta seriale RS422 (porta seriale TTL personalizzata) |
| Tensione di servizio | CC 6~36 V |
| Consumo energetico medio | 1,5 W (10 Hz al lavoro) |
| Consumo energetico di picco | ≤5W |
| Consumo energetico in standby | 0,3 W (consumo energetico durante la perdita di distanza) |
| Consumo energetico in modalità sospensione | 2 mW (pin POWER _ EN quando abbassato) |
| Dimensione del contorno | ≤48mm ⅹ21mm ⅹ31mm |
| Peso | 35 g±1 g |
| Temperatura di lavoro | -40℃~+65℃ |
| Temperatura di conservazione | -50℃~+70℃ |
| Shock | 75 g, 6 ms |
| Vibrazione | 5～200～5 Hz, 12 minuti, 2,5 g |
| Affidabilità | E MTBF 1,5 milioni di volte |
| Funzione | Portata singola/portata continua/portata multi-bersaglio/passaggio della distanza/indicazione del bersaglio anteriore e posteriore/funzione di autotest/controllo dell'alimentazione esterna |
Nota: tutti gli indicatori di prestazione e le interfacce possono essere personalizzati in base alle esigenze
Interfaccia
Interfaccia di comunicazione: RS422, 115200bps
Interfaccia elettrica: il modello di interfaccia è A1002WR-S-8P. La definizione dell'interfaccia è descritta nella tabella seguente.
| Definizione del cablaggio della presa 8P | |||
| Filo n | Definizione | Colore del filo | Osservazioni |
| 1 | VIN+ | Viola | Ingresso alimentazione + |
| 2 | VIN- | Blu | Ingresso alimentazione - |
| 3 | RS422TX+ | Verde | Emissione RS422 + |
| 4 | RS422 TX- | Arancia | Emissione RS422 _ |
| 5 | RS422 RX- | Giallo | Ricezione RS422 - |
| 6 | RS422RX+ | Bianco | RS422 riceve + |
| 7 | POTENZA_EN | Rosso | Abilitazione alimentazione modulo, TTL_3.3V Modulo acceso (>2,7 V o sospeso) Modulo spento (<0,3 V) |
| 8 | TERRA | Nero | terra dell'interfaccia di comunicazione |
Descrizione della sequenza: il numero di serie dei pin terminali dell'interfaccia va da 1 a 8 dall'alto verso il basso.
Dimensione di installazione
● Il laser emesso dal telemetro è 1535 nm per il laser di sicurezza per l'occhio umano, sebbene sia una lunghezza d'onda di sicurezza per l'occhio umano, ma si consiglia di non guardare direttamente il laser;
● Quando si regola il parallelismo dell'asse ottico, la lente ricevente deve essere bloccata, altrimenti il rilevatore verrà danneggiato permanentemente a causa dell'eco eccessivo;
●Il modulo di misurazione non è ermetico e deve garantire che l'umidità relativa dell'ambiente di utilizzo sia inferiore all'80% e garantire che l'utilizzo dell'ambiente sia pulito e igienico, in modo da non danneggiare il laser;
●La misurazione della portata del telemetro è correlata alla visibilità atmosferica e alla natura del bersaglio e la misurazione della portata verrà ridotta in caso di nebbia, pioggia e vento sabbia. Gruppi di foglie verdi, pareti bianche, pietra calcarea esposta e altri target hanno una migliore riflettività, che può aumentare il campo di misurazione. Inoltre, quando l'angolo del target rispetto al raggio laser aumenta, il campo di misurazione verrà ridotto.
●È severamente vietato emettere laser su bersagli con forte riflessione come vetro e pareti bianche entro 20 metri, in modo da evitare un'eco troppo forte, con conseguenti danni al rilevatore APD;
●Non collegare e scollegare il cavo nello stato sotto tensione;
●Assicurarsi che la polarità dell'alimentazione sia corretta, altrimenti si causeranno danni permanenti all'apparecchiatura;
Formato di comunicazione: velocità di trasmissione predefinita 115200 bps;
Formato dati: otto bit di dati, un bit di inizio, un bit di stop, nessun controllo di parità. I dati sono costituiti dal byte di intestazione, dalla parte di comando, dalla lunghezza dei dati, dalla parte di parametro e dal byte di controllo.
Modalità di comunicazione: master e telemetro adottano la modalità di comunicazione master-slave, il master invia il comando di controllo al telemetro e il telemetro riceve ed esegue il comando. Il telemetro restituisce i dati e lo stato del telemetro in base al periodo del telemetro e il formato di comunicazione e il contenuto del comando sono mostrati nella tabella seguente
a) Master in trasmissione
Il formato del pacchetto inviato è il seguente:
| STX0 | CMD | LUNGHEZZA | DATI1H | DATI1L | CHK |
Descrizione del formato del pacchetto inviato
| Seriale Numero |
Nome | Descrizione | Codice | Osservazioni |
| 1 | STX0 | Flag di inizio messaggio | 55(H) | |
| 2 | CMD | Comando Codice | Vedere la tabella 3 | |
| 3 | LUNGHEZZA | Lunghezza dei dati | Riferendosi alla lunghezza del parametro. | |
| 4 | DATI | Parametri | Vedere la tabella 3 | |
| 5 | arrivo | |||
| 6 | CHK | Somma di controllo XOR | XOR tutti i byte tranne il byte del checksum. |
Descrizione dello stato di ricezione del controllo principale:
Tabella 3-Descrizione dei comandi e delle parole dati inviati dal controllo principale al telemetro.
| N. di serie | Comando Codice |
Funzione | Dati Byte |
Osservazioni | Lunghezza | Codice di esempio |
| 1 | 0x00 | Stand-by (Raggiungimento continuo Fermare) |
0000 | Che spazia Il dispositivo interrompe il funzionamento |
6 byte | 550002000057 |
| 2 | 0x01 | Intervallo singolo | 0000 | 6 byte | 550102000056 | |
| 3 | 0x02 | Gamma continua | DATIH=XX(H) DATI=AA(L) |
DATI rappresenta il ciclo di intervallo, misurato in millisecondi (ms). |
6 byte |
55020203 E8 BE (Gamma di 1 Hz) |
| 4 | 0x03 | Autocontrollo | 0000 | 6 byte |
55030200 0054 |
|
| 5 | 0x04 | Selezione della distanza Più vicino Distanza Collocamento |
DATIH=XX(H) DATI=AA(L) |
DATI rappresenta il Valore della zona cieca, misurato in unità di 1 metro (1 m). |
6 byte |
550402006437 (100m The Distanza più vicina) |
| 6 | Bue06 | Numero cumulativo di luce Interrogazione sulle emissioni |
0000 | Cumulativo Numero di Luce Emissioni Domanda |
6 byte | 550602000051 |
| 7 | Bue07 | Alto Voltaggio Valore di riferimento Collocamento |
DATIH=XX(H) DATI=AA(L) |
Fabbrica Comando: Risoluzione 0,1 V |
6 byte |
5507020190 C1(40V) |
| 8 | 0x0B | Massimo Distanza Impostazione (in metri) |
DATIH=XX(H) DATI=AA(L) |
DATI rappresenta il più lontano visualizzato distanza, misurato in unità di 1 metro (1 m). |
6 byte | 550B 024E 2032 (Il più lontano 20000m) |
| 9 | 0x11 | Accensione dell'APD | 0000 | 6 byte |
55110200 0046 |
|
| 10 | 0x12 | Spegnimento dell'APD | 0000 | 6 byte |
55120200 0045 |
|
| 11 | 0x1A | Laser trasparente Leggero Emissione Contare |
Fabbrica Comando |
|||
| 12 | Bue1C | AMR Programma Aggiornamento |
Fabbrica Comando |
|||
| 13 | 0x20 | Laser Timeout del funzionamento continuo Collocamento |
DATIH=XX(H) DATI=AA(L) |
DATI Indica il continuo lavorando tempo scaduto durata (unità: 1 minuto) |
6 byte |
55200200 1463 (20 minuti) |
| 14 | 0x23 | Imposta TPG | DATIH=XX(H) DATI=AA(L) |
Comando di fabbrica | 6 byte | |
| 15 | 0x28 | Che spazia Interrogazione sui parametri |
0000 |
55280200 007F |
||
| 16 | OxEB | Numero Domanda |
0000 | Numero Domanda |
6 byte | 55 EB 0200 00 a.C |
b)Formato di ricezione del controllo principale
Il formato del messaggio ricevuto è il seguente:
| STX0 | CMD | LUNGHEZZA | DATI | DATA0 | CHK |
Tabella 4-Descrizione del formato del messaggio ricevuto.
| N. di serie | Nome | Descrizione | Codice | Osservazioni | |
| 1 | STX0 | Flag di inizio messaggio | 55(H) | ||
| 2 | CMD_JG | Dati Codice |
Comando | Vedere la tabella 5 | |
| 3 | LUNGHEZZA | Lunghezza dei dati | Riferendosi alla lunghezza del parametro | ||
| 4 | Dn | parametri | Vedere la tabella 5 | ||
| 5 | FARE | ||||
| 6 | CHK | Somma di controllo XOR | XOR tutti i byte tranne il byte del checksum. | ||
Descrizione dello stato di ricezione del controllo principale:
Tabella 5-Descrizione delle parole dati inviate dal telemetro al controllo principale.
| N. di serie | Comando Parole |
Funzione | Dati Byte |
Osservazioni | Totale Lunghezza |
||||
| 1 | 0x00 | Stand-by (Raggiungimento continuo Fermare) |
0000 | Stesso frame di richiesta | 6 byte | ||||
| 2 | Ox01 | Separare Che spazia (Per un singolo obiettivo: Secondo e i terzi obiettivi lo sono zero. Per il primo e l'ultimo target: Il terzo obiettivo è zero.) |
D9 D8 D6 D5 D3 D2 D0 |
D7 D4 D1 | D8-6: 1a distanza target (in unità di 0,1 metri)
D5-3:2a distanza target (in unità di 0,1 metri)
D2-0 Distanza terzo target (unità: 0,1 m) 3 bersagli disposti dal più vicino al più lontano Byte di stato D9(bit7-bitO): D9 bit 7 indica l'onda principale; 1: onda principale presente, O: nessuna onda principale. D9 bit 6 indica la presenza di eco;1:Eco presente,O:Eco assente. D9 bit 5 indica lo stato del laser; 1:Il laser funziona normalmente, 0: Malfunzionamento del laser. D9 bit 4 è il flag di timeout;1: Normale,O:Timeout. D9 bit 3 non è valido (impostato su 1) D9 bit 2 indica lo stato dell'APD (fotodiodo da valanga);1:Normale,0:Errore. D9 bit 1 indica la presenza di un target precedente;1:Target presente,O:No target(I target prima del target principale sono considerati target precedenti). D9 bit 0 indica la presenza di un target successivo;1:Target presente,O:No target (i target successivi al target principale vengono considerati target successivi)." |
14 byte | |||
| 3 | 0x02 | Gamma continua | D9 D8 D7 |
D8-6 Distanza del primo bersaglio | 14 byte | ||||
| (In caso di target singolo, il secondo e il terzo gli obiettivi sono zero;quando considerando il primo e l'ultimo target, il terzo target è zero.) |
D6 D5 D3 D2 D0 |
D4 D1 | (unità: 0,1 m) D5-3 Distanza del secondo target (unità: 0,1 m) D2-0 Distanza terzo target (unità: 0,1 m) 3 bersagli disposti da più vicino al più lontano Byte di stato D9(bit7-bitO): D9 bit 7 indica l'onda principale;1:Onda principale presente,O: Nessuna onda principale. D9 bit 6 indica la presenza di un'eco;1:Eco presente,O:Nessuna eco. D9 bit 5 indica lo stato del laser; 1:Il laser funziona normalmente, 0: Malfunzionamento del laser. D9 bit 4 è il flag di timeout;1: Normale,O:Timeout. D9 bit 2 indica lo stato dell'APD (fotodiodo da valanga);1:Normale,0: Errore. D9 bit 1 indica la presenza di un precedente target;1:Target presente,O:Nessun target (i target prima del target principale sono considerati target precedenti). D9 bit 0 indica la presenza di un seguito target;1: Target presente, O: Nessun target (i target dopo il target principale sono considerati target successivi). |
||||||
| 4 | 0x03 | Autocontrollo | D7~FARE | D7-6: Tensione -5 V, unità: 0,01 V D5-4: Valore zona cieca, unità: 1 m. D3: Valore alta tensione APD, unità: V; D2: tipo di carattere, che indica la temperatura APD, unità: Celsius; D1-0: tensione +5 V, unità: 0,01 V." |
12 byte | ||||
| 5 | 0x04 | Distanza Selezione Il più vicino Distanza Impostazione (unità in metri) |
D1 D0 | DATA rappresenta il valore della distanza più vicino, unità: 1 m; Byte più alto seguito dal byte più basso, corrispondente alla richiesta telaio. |
6 Byte (salvataggio allo spegnimento) | ||||
| 6 | Bue06 | Numero cumulativo di luce Interrogazione sulle emissioni |
D3~D0 | DATA rappresenta il numero di emissioni di luce, 4 byte, con il byte più alto per primo. | 8 byte | ||||
| 7 | 0x07 | Alto Voltaggio Riferimento Valore Collocamento |
6 byte | ||||||
| 8 | 0x0B | Massimo Distanza Impostazione (in metri) |
D1 D0 | D1 DO rappresenta il valore di scrittura della distanza più lontana, unità: 1 m; corrisponde al frame di richiesta. | 6 byte (Salvataggio allo spegnimento) |
||||
| 9 | 0x11 | Accensione dell'APD | 0000 | APD Accensione , come come Richiedi cornice |
6 byte | ||||
| 10 | 0x12 | Potenza dell'APD Spento |
0000 | Spegnimento APD, uguale a Richiedi cornice |
6 byte | ||||
| 11 | 0x1A | Laser trasparente Leggero Emissione Contare |
0000 | uguale al frame di richiesta | 6 byte | ||||
| 12 | 0x1C | BRACCIO Programma Aggiornamento |
0000 | uguale al frame di richiesta | 6 byte | ||||
| 13 | 0x20 | Laser Timeout del funzionamento continuo Collocamento |
D1 D0 | DATA rappresenta il periodo di timeout del funzionamento continuo, misurato in unità di 1 minuto, coerente con il frame di richiesta. | 6 byte | ||||
| 14 | 0x23 | Imposta TPG | D1 D0 | 6 byte | |||||
| 15 | 0x28 | Che spazia Parametro |
D17--D0 | Dati multibyte, prima il byte alto. | 22 byte | ||||
| Domanda | D17-16: Parametro di fabbrica: Parametro TPG, prima il byte alto. D15-14: Parametro di fabbrica: Parametro alta tensione, prima il byte alto. D13-12: Test massimo Test Distanza D11-10:Impulso di attivazione minimo Larghezza. D9-8:Impulso di attivazione massimo Larghezza. D7-6: Ampiezza impulso specificata D5-4: Funzionamento continuo Periodo di timeout. D3-2: Velocità di trasmissione D1: Modalità bersaglio. D0: Versione protocollo (parametro di fabbrica). |
||||||||
| 16 | 0xEB | Numero Domanda |
D15....D0 | D15 D12:Codice Modello Macchina Completo. D11 D10:Codice prodotto. D9 D6:Versione software. D5 D4:Numero APD. D3 D2:Numero laser. D1 D0:Versione FPGA. |
20 byte | ||||
| 17 | 0xEC | Comando Errore di parola |
0x00 0x00 |
6 byte | |||||
| 18 | 0xED | Lavoro Tempo scaduto |
0x00 0x00 |
Laser in funzione di protezione, incapace di eseguire la misurazione. | 6 byte | ||||
| 19 | 0xEE | Errore di verifica | 0x00 0x00 |
6 byte | |||||
Osservazioni:
①Byte/bit di dati non definiti predefiniti su 0.
Per ulteriori informazioni sui nostri prodotti, contattare Jioptik.
