● Il modulo telemetro micro laser JIO-D09C da 2 km adotta componenti laser a semiconduttore da 905 nm, con basso consumo energetico, dimensioni ridotte, prestazioni stabili e altre caratteristiche, adatti per imaging termico, visione notturna e altri dispositivi mobili portatili e integrazione di apparecchiature pod UAV miniaturizzate.
● Portata massima ≥2000 m
● Precisione di portata ± 1 m
● Frequenza di campo: campo singolo/campo continuo
● Peso 13 g ±0,5 g
Il telemetro laser a semiconduttore JIO-D09C è un prodotto innovativo che integra tecnologia avanzata e design umanizzato attentamente sviluppato da Jioptik. Utilizzando un esclusivo diodo laser da 905 nm come sorgente luminosa centrale, questo modello non solo garantisce la sicurezza dell'occhio umano, ma stabilisce anche un nuovo punto di riferimento in il campo del laser che spazia grazie alla sua efficiente conversione di energia e alle caratteristiche di uscita stabili. Dotato di chip ad alte prestazioni e algoritmi avanzati sviluppati indipendentemente da Jioptik, il Micro JIO-D09C da 2 km Il modulo telemetro laser raggiunge prestazioni eccellenti con lunga durata e basso consumo energetico, soddisfacendo perfettamente la domanda del mercato di apparecchiature di misurazione portatili e di alta precisione.
Utilizzato in UAV, avvistamento, prodotti portatili per esterni e altre applicazioni (aviazione, polizia, ferrovie, elettricità, tutela dell'acqua, comunicazione, ambiente, geologia, edilizia, caserma dei vigili del fuoco, brillamento, agricoltura, silvicoltura, sport all'aria aperta, ecc.)
Tecnologia laser a semiconduttore: affidabilità superiore, compattezza e consumo energetico inferiore rispetto ai tradizionali telemetri TOF (Time of Flight), consentendo l'integrazione in dispositivi portatili e con vincoli di spazio.
| Numero di serie | Nome del progetto | JIO-D09C |
| 1 | sicurezza dell'occhio umano | Classe 1 |
| 2 | lunghezza d'onda del laser | 905nm |
| 3 | Gamma di portata | 5~2000 m |
| 4 | Precisione di portata | ≤±1m(≤400m)，≤±(L×0,3%)m(＞400m)； |
| 5 | Frequenza di misurazione | Campo singolo/Campo continuo |
| 6 | Tasso di precisione | ≥98% |
| 7 | tasso di falsi allarmi | ≤1% |
| 8 | Tensione di alimentazione | CC 3~5 V |
| 9 | Spreco di energia | Consumo energetico medio: ≤1 W |
| 10 | pesi | 13±0,5 g |
| 11 | Dimensioni (L×L×A) | 26,5×25×16mm |
| 12 | temperatura operativa | -20~＋60℃ |
| 13 | temperatura di conservazione | -30~＋70℃ |
| 14 | shock | 1200 g, 1 ms |
| 15 | Vibrazione | 5~50~5Hz, 1 ottava/min, 2,5g |
| 16 | Affidabilità | MTBF≥1500h |
| 17 | Orario di avvio | ≤200 ms; |
I componenti principali del telemetro laser miniaturizzato JIO-D09C sono i seguenti:
a) Assieme di circuiti di controllo ed elaborazione delle informazioni;
b) assemblaggio del circuito del driver laser;
c)Assieme circuito di pilotaggio del rivelatore;
d) Componenti di macchine ottiche.
Le dimensioni esterne sono 26,5 mm (L) x 25 mm (L) x 16 mm (A) e il peso è ≤ 13 g. Il suo aspetto è mostrato in Fig. 1.
Interfaccia meccanica e ottica
Le dimensioni esterne delle interfacce meccaniche e ottiche sono mostrate nella Figura 2.
Figura 2 Schema dell'interfaccia meccanica e ottica
Interfaccia elettrica
a)Tensione di alimentazione: 3V~5V;
b) Consumo energetico medio: ≤1 W;
c) Il lato superiore del computer attraverso il connettore 06SUR-32S per ottenere il lato della macchina per la misurazione della distanza con il test di reticolazione del connettore SM06B-SURS-TF, il lato della macchina per la misurazione della distanza dell'alimentatore e la definizione dei pin della porta di comunicazione della relativa definizione dei pin nella Tabella 2 , 1 posizione del piede come mostrato nella Figura 3.
Tabella 2 definizione dei pin dell'estremità della macchina dell'alimentatore e della porta di comunicazione
| Spillo | Etichettatura | Definizione delle caratteristiche elettriche | Direzione del segnale |
| 1 | VIN- | Negativo alimentazione in ingresso | Alimentazione elettrica |
| 2 | VIN+ | Potenza di ingresso positiva | |
| 3 | TERRA | Terra della porta seriale | Terra di comunicazione |
| 4 | UART_TX | TTL_3.3V | Trasmettitore seriale |
| 5 | UART_RX | Ricevitore seriale | |
| 6 | UART_0N | Spegnimento sospeso o di basso livello, accensione di alto livello |
Figura 3 Posizione del pin 1 del connettore
Interfaccia di comunicazione
a) Baud rate: 115200;
b) Composizione in byte: 1 bit di start, 8 bit di dati, 1 bit di stop, nessun bit di parità.
Velocità e formato della comunicazione
| Formato standard | Velocità di trasmissione (bps): 115200; Formato dati byte: 1 bit di inizio, 8 bit di dati, 1 bit di stop, nessun bit di parità |
Formato base del pacchetto inviato
| Descrizione | Numero di byte | Intervallo di valori | Osservazioni |
| Intestazione del fotogramma | 2 | 0x55 0xAA | Valore fisso |
| Codice di comando | 1 | 0～255 | Indica l'oggetto di controllo del comando di controllo corrente |
| Dati 1 | 1 | 0～255 | |
| Dati 2 | 1 | 0～255 | |
| Dati 3 | 1 | 0～255 | |
| Dati 4 | 1 | 0～255 | |
| Somma di controllo | 1 | 0～255 | Il checksum è costituito dagli 8 bit inferiori del codice di comando, dai dati da 1 a 4 e da tutti i byte di dati. |
Formato base del pacchetto di reso
| Descrizione | Numero di byte | Intervallo di valori | Osservazioni |
| Intestazione del fotogramma | 2 | 0x55 0xAA | Valore fisso |
| Codice di comando | 1 | 0～255 | Indica l'oggetto di controllo del comando di controllo corrente |
| Dati 1 | 1 | 0～255 | |
| Dati 2 | 1 | 0～255 | |
| Dati 3 | 1 | 0～255 | |
| Dati 4 | 1 | 0～255 | |
| Somma di controllo | 1 | 0～255 | Il checksum è costituito dagli 8 bit inferiori del codice di comando, dai dati da 1 a 4 e da tutti i byte di dati. |
Protocolli specifici
Gamma singola
Inviato al modulo di rilevamento
| Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Descrizione | 0x55 | 0xAA | 0x88 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | cifra di controllo |
Restituisce il modulo di intervallo
| Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Descrizione | 0x55 | 0xAA | 0x88 | stato | 0xFF | DATI_H | DATI_L | cifra di controllo |
| Stato: 0 - errore di misurazione singolo (DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF); 1 - successo della misurazione singola (DATA_H = byte alto del risultato della misurazione; DATA_L = byte basso del risultato della misurazione) |
||||||||
Gamma continua
Invia al modulo di intervallo
| Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Descrizione | 0x55 | 0xAA | 0x89 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | cifra di controllo |
Restituisce il modulo di intervallo
| Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Descrizione | 0x55 | 0xAA | 0x89 | stato | 0xFF | DATI_H | DATI_L | cifra di controllo |
| Stato: 0 - errori di misurazione multipli (DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF); 1 - successo di misurazioni multiple (DATA_H = byte alto del risultato della misurazione; DATA_L = byte basso del risultato della misurazione) |
||||||||
Smettila di spaziare
Invia al modulo di misurazione:
| Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Descrizione | 0x55 | 0xAA | 0x8E | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | cifra di controllo |
Restituisce il modulo di intervallo
| Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Descrizione | 0x55 | 0xAA | 0x8E | stato | 0xFF | 0xFF | 0xFF | cifra di controllo |
| Stato: 0 - Arresto di misurazioni multiple non riuscito; 1 - successo dell'interruzione di misurazioni multiple. |
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Nota: i dati ritornano in formato esadecimale, tutti i risultati dei dati saranno dati reali moltiplicati per 10 in uscita;
Esempio: dist=2000.3m, i dati di output sono 20003, convertiti in esadecimale come 4E23, ovvero Data1=0x4E,Data2=0x23.
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