Il modulo a base di laser in miniatura STA-W2X utilizza un laser a semiconduttore da 905 nm, che ha le caratteristiche di lungo raggio, basso consumo di energia, piccole dimensioni e sicurezza degli occhi. È molto adatto per l'integrazione di baccelli di veicoli aerei senza pilota, dispositivi di visione notturna portatile, imaging termico e altre attrezzature.
Range Max: 2000m
Accuratezza a distanza: ± 1 m
Frequenza a distanza: 1-3Hz
Peso: 10G ± 0,5 g
Tecnologia laser a semiconduttore: affidabilità superiore, compattezza e consumo di energia inferiore rispetto ai tradizionali campioni del tempo di volo (TOF), consentendo l'integrazione in dispositivi portatili e limitati allo spazio.
| Numero d'ordine | Nome del progetto | Sta-W2X |
| 1 | Livello di sicurezza degli occhi umani | Classe 3R （IEC 60825-1） |
| 2 | lunghezza dell'onda laser | 905nm |
| 3 | Angolo di divergenza laser | 1 × 6mrad |
| 4 | Ricevi angoli di campo | ~ 20mrad |
| 5 | Calibro di lancio | Φ10 × 7,5 mm |
| 6 | Ricevere calibro | Φ15 × 10mm |
| 7 | Range Range (Building) | 5 ~ 20 00m |
| 8 | precisione a distanza | ± 1 m |
| 9 | Frequenza di misurazione | 3Hz （5 ~ 45m）; 0,75 ~ 3Hz （45 ~ 1200m） 1Hz (2000m) |
| 10 | Tasso di misurazione del quadrante | ≥98% |
| 11 | tasso di falso allarme | ≤1% |
| 12 | interfaccia dati | UART （TTL_3.3V） |
| 13 | tensione di servizio | DC 3 ~ 5 in |
| 14 | Potenza di standby (potenza su Down) | ≤1MW |
| 15 | Consumo di energia di lavoro | ≤1.5W |
| 16 | peso | 10 ± 0,5 g |
| 17 | Dimensioni (LWH) | 25 × 26 × 13mm |
| 18 | temperatura di lavoro | -40 ~ ＋ 60 ℃ |
| 19 | temperatura di conservazione | -55 ~ ＋ 65 ℃ |
| 20 | ciglia | 1200 g, 1ms |
| 21 | vibrare | 5 ~ 50 ~ 5Hz, 1 x range di frequenza / min, 2,5 g |
| 22 | affidabilità | MTBF≥1500H |
| 23 | ora di inizio | ≤200m; |
Interfaccia elettrica utente: UART (TTL_3.3V)
Modello del connettore: FWF08002-S06B13W5M (connettore Tesla), ordine di linea e definizione specifica sono i seguenti:
| spillo | definizione | spiegare |
| 1 | GND | Corda |
| 2 | Il potere è | Alimentazione, da 3 a 5 V |
| 3 | Uart_nc | (vuoto) |
| 4 | Uart_tx | Trasmettitore della porta seriale, livello TTL_3.3V |
| 5 | Uart_rx | Porta seriale che riceve estremità, con un livello TTL_3.3V |
| 6 | Power_on | Switch di alimentazione del modulo, livello TTL_3.3V; (> 0,7 V ON, <0,15 V OFF per impostazione predefinita) |
Le dimensioni del profilo esterno del modulo che portano STA-W2X sono le seguenti:
La posizione del centroide del modulo che range STA-W2X è la seguente:
La progettazione dell'interfaccia di installazione consigliata per il modulo di distanza STA-W2X è il seguente:
I requisiti di progettazione per il rivestimento delle lenti per finestre per il modulo che vanno da STA-W2X sono i seguenti:
1. Tasso di comunicazione e formato
| Standard di formato | TAUD RATE (BPS): 9600 /14400 /19200 /38400 /57600 /115200 (impostazione predefinita) / 128000 /230400; Formato dati byte: 1 bit di avvio, 8 bit dati, 1 bit di arresto, nessun controllo |
2. Formato di base per l'invio di pacchetti di dati
| Descrizione della sezione | Numero di byte | Arco | Osservazioni |
| Testa del telaio | 2 | 0x55, 0xaa | valore fisso |
| Codice di comando | 1 | 0 ~ 255 | Indica l'oggetto di controllo del comando di controllo corrente |
| Dati 1 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Dati 2 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Dati 3 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Dati 4 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Controlla la somma | 1 | 0 ~ 255 | Checksum è il codice di comando, dati 1 ~ 4 Tutti i byte di dati somma 8 bit |
3. Restituisci il formato di base del pacchetto
| Descrizione della sezione | Numero di byte | Arco | Osservazioni |
| Testa del telaio | 2 | 0x55, 0xaa | valore fisso |
| Codice di comando | 1 | 0 ~ 255 | Indica l'oggetto di controllo del comando di controllo corrente |
| Dati 1 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Dati 2 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Dati 3 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Dati 4 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Controlla la somma | 1 | 0 ~ 255 | Checksum è intestazione frame, codice di comando, dati 1 ~ 4 tutti i dati di byte somma 8 bit |
4. Impostazione della frequenza di Porter
Le tariffe di porta disponibili (BPS) sono 9600, 14400, 19200, 38400, 57600bps, 115200, 128000, 230400, con otto velocità di porta disponibili per l'impostazione. La velocità AUD è effettiva immediatamente dopo l'impostazione.
NOTA: Invia CONTRITTO CODICE = byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7;
Ricevi Codice di controllo = byte 1 + byte 2 + byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7;
Byte 3 (comando): 0x01 —— Imposta il comando della velocità di porta;
Byte 7: i parametri specifici per l'impostazione della velocità della porta;
Invialo al modulo a distanza:
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| descrizione | 0x55 | 0! | 0x01 | 0xff | 0xff | 0xff | 0x01 | 0xff |
| Byte 7, byte 8: 0x01, 0 xff —— tasso di baud 9600bps; 0x02, 0x00 —— Tasso di baud 14400bps; 0x03, 0x01 —— Tasso di baud 19200bps; 0x04, 0x02 —— Tasso di baud 38400bps; 0x05, 0x03 —— Tasso di baud 57600bps; 0x06, 0x04 —— Tasso di baud 115200bps; 0x07, 0x05 —— Tasso di baud 128000bps; 0x08, 0x06 —— Tasso di baud 230400bps; |
||||||||
Modulo di misurazione dell'intervallo da restituire:
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| descrizione | 0x55 | 0! | 0x01 | stato | 0xff | 0xff | 0x01 | Controlla il codice |
| Stato: 0x00 —— set di tasso di baud non riuscito; 0x01 —— set di tasso di baud correttamente; BYTE 7: 0x01 —— TAVATURA 9600BPS; 0x02 —— Tasso di baud 14400bps; 0x03 —— Tasso di baud 19200bps; 0x04 —— Tasso di baud 38400bps; 0x05 —— Tasso di baud 57600bps; 0x06 —— Tasso di baud 115200bps; 0x07 —— Tasso di baud 128000bps; 0x08 —— TAUD RATE 230400BPS; |
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5. Misurazione singola
Invialo al modulo a distanza:
| Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Descrizione | 0x55 | 0! | 0x88 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Controlla il codice |
Modulo di misurazione dell'intervallo da restituire:
| Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Descrizione | 0x55 | 0! | 0x88 | Stato | 0xff | Data_h | Data_l | Controlla il codice |
| Stato: fallimento di un singolo 0- —— misurazione (dati _ h = 0 xff, dati _ l = 0 xff); 1 —— successo di misurazione singola (dati _ h = byte elevato del risultato di misurazione; dati _ l = byte basso del risultato di misurazione); |
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6. Misurazione continua
Invialo al modulo a distanza:
| Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Descrizione | 0x55 | 0! | 0x89 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Controlla il codice |
Modulo di misurazione dell'intervallo da restituire:
| Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Descrizione | 0x55 | 0! | 0x89 | Stato | 0xff | Data_h | Data_l | Controlla il codice |
| Stato: 0 —— guasti di misurazione multipla (dati _ h = 0 xff, dati _ l = 0 xff); 1 —— Le misurazioni multiple hanno avuto esito positivo (dati _ h = byte elevato del risultato di misurazione; dati _ l = byte basso del risultato di misurazione); |
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6. Misurazione continua
Invialo al modulo a distanza:
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| descrizione | 0x55 | 0! | 0x8e | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Controlla il codice |
Modulo di misurazione dell'intervallo da restituire:
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| descrizione | 0x55 | 0! | 0x8e | Stato | 0xff | 0xff | 0xff | Controlla il codice |
| Stato: 0 —— STOP più guasto di misurazione; 1 —— STOP il successo di misurazione multipla; | ||||||||
Nota:I dati vengono restituiti in 16 scala, tutti i risultati dei dati emettono i dati reali di 10.
Esempio:dist = 2000,3m, dati di output 20003, 16 a 4e23, data1 = 0x4e, data2 = 0x23.
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