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Modulo telemetro laser per la sicurezza degli occhi da 18 km
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Modulo telemetro laser per la sicurezza degli occhi da 18 km

Model:STA-C1826X

● Il modulo telemetro laser STA-C1826X adotta un componente laser in vetro erbio da 1535 nm sviluppato internamente, che ha le caratteristiche di lungo raggio, basso consumo energetico, dimensioni ridotte e sicurezza per l'occhio umano. Puoi essere certo di acquistare il modulo telemetro laser per la sicurezza degli occhi da 18 km dalla nostra fabbrica.
● Prestazioni di portata: 18.000 m (bersaglio NATO), 26.000 m (portata massima)
● Precisione di portata ± 1 m
● Precisione di misurazione ≥ 98%
● Peso ≤ 380 g

Descrizione del prodotto

Il modulo telemetro laser per la sicurezza degli occhi da 18 km STA-C1826X presenta un design sicuro, una struttura leggera, un consumo energetico ridotto, una durata di vita estesa e un ampio intervallo di temperature. Ampiamente utilizzato in compiti quali ricognizione, rilevamento e mappatura, questo modulo telemetro laser è privo di guscio ma fornisce una vasta gamma di interfacce per una facile integrazione in diversi sistemi. Gli utenti beneficiano della comodità del software per PC e dei protocolli di comunicazione, migliorando l'usabilità dei dispositivi portatili e dei sistemi multifunzionali.


CARATTERISTICHE

Gamma a colpo singolo e gamma continua

Rilevamento di 3 bersagli, indicazione del bersaglio anteriore e posteriore

Contiene la funzione di autocontrollo

Funzione wake-on-lan

Numero di impulsi emessi durante MNBF ≥1×106 volte


APPLICAZIONI

Dispositivi portatili

Veicolo aereo senza equipaggio

Pod elettro-ottico

Sorveglianza delle frontiere


SPECIFICHE TECNICHE

Progetto Indicatori di prestazione
Modello STA-C1826X
Lunghezza d'onda del laser 1535±5 nm
Sicurezza degli occhi Classe Ⅰ (IEC 60825-1)
Angolo di divergenza ≤0,3 mrad
Campo visivo di ricezione (FOV) ~ 1,8 milioni dirad
Avvia il diametro della lente Φ18mm
Diametro lente del ricevitore Φ60mm
Campo di misurazione (riflettanza 30%; visibilità ≥28 km) Gamma MAX ≥30000 mt
Grande bersaglio ≥23000 mt
Obiettivo della NATO ≥20000 mt
Persone (0,5 m×1,7 m) ≥11000 mt
UAV (0,2x0,3 m) ≥4000 mt
Portata minima 50 metri
Frequenza di intervallo 0,5~10 Hz
Precisione di portata ±1 m
Risoluzione della portata ≤30 mt
Tasso di precisione ≥98%
Tasso di falsi allarmi ≤1%
Numero di rilevamenti multi-target Fino a 3 bersagli
Interfaccia elettrica molex-532610771
Tensione di alimentazione 12 Vcc
Consumo energetico in standby ≤1,2 W
Consumo energetico medio ≤2 W
Consumo energetico di picco ≤3W
Peso ≤380g
Dimensioni (L×L×A) 125 mm×100 mm×70 mm
Temperatura operativa -40~+70℃
Temperatura di conservazione -55~+75℃
Resistenza agli urti 1200 g/1 ms(GJB150. 16A-2009)
Anti-vibrazione 5~50~5 Hz, intervallo di 1 ottava/min, 2,5 g
Logica che spazia Primo e ultimo bersaglio, distanza multi-bersaglio, selettività della distanza
Orario di attivazione ≤950 ms
Interfaccia dati RS422
Isolamento elettrico Isolamento della terra di potenza, della terra di comunicazione e della terra della struttura
Affidabilità MTBF ≥ 1500 ore
Stabilità dell'asse ottico ≤0,05 mrad
Non parallelismo tra asse ottico e superficie di montaggio ≤0,5 mrad
Classe di protezione IP67
Classe ESD (Posizione dell'obiettivo)
Scarica a contatto 6kV Scarica in aria 8kV
Compatibilità elettromagnetica (EMC) Certificazione CE/FCC
Ecologico RoHS2.0


DISEGNO STRUTTURALE (In mm)

18km Eye Safety Laser Rangefinder Module


INTERFACCIA ELETTRICA

Modello connettore elettrico: J30J; Le spine e i cavi corrispondenti saranno forniti dalla Parte B. La definizione dettagliata delle interfacce elettriche è mostrata nella tabella seguente:


Tabella 1 Definizione dell'interfaccia

Spillo Definizione
1 TERRA
2 TERRA
3 TERRA
4 VCC 12V
5 VCC 12V
6 RS422RX+
7 RS422 RX-
8 RS422 TX-
9 RS422TX+


PROTOCOLLO DI COMUNICAZIONE

La trasmissione dei dati tra il telemetro e il computer superiore include quanto segue:

Comandi di controllo: inclusa la misurazione della distanza iniziale, la misurazione continua della distanza, la misurazione della distanza singola, i comandi di interrogazione, ecc.

Dati di ritorno: comprese informazioni sulla distanza, temperatura ambiente, stato del telemetro, ecc. Lo scambio di dati tra il telemetro e il computer superiore adotta il bus 422. Il protocollo di comunicazione del software specifico è il seguente:

Formato di comunicazione: comunicazione RS422, velocità di trasmissione 115200bps;

Formato dati: dati a 8 bit, un bit di inizio, un bit di stop, senza controllo di parità. I dati sono costituiti da un byte di intestazione, una parte di comando, una lunghezza dei dati, una parte di parametri e un byte di checksum;.

Metodo di comunicazione: il controllo master e il telemetro adottano un metodo di comunicazione master-slave. Il controllo principale invia comandi di controllo al telemetro e il telemetro riceve ed esegue i comandi. Nello stato di misurazione, il telemetro invia i dati e lo stato del telemetro al computer superiore in base al ciclo di misurazione. Il formato di comunicazione e il contenuto del comando sono mostrati nella tabella seguente.


Invio principale

Il formato del messaggio inviato è il seguente:

STX0 CMD LUNGHEZZA DATI1H DATI1L CHK


Invia la descrizione del formato del messaggio

Tabella 2 Descrizione del formato del messaggio di invio

NO. Nome illustrare Codice Osservazione
1 STX0 Flag di inizio messaggio 55(H)
2 CMD Parola di comando Vedi tabella 3
3 LUNGHEZZA Lunghezza dei dati Il numero di tutti i byte tranne il flag di avvio, la parola di comando e il checksum
4 DATI parametro
5 arrivo
6 CHK Controllo XOR Ad eccezione del byte di convalida, gli altri byte vengono sottoposti a XOR


Il comando è descritto come segue:

Tabella 3 Descrizione dei comandi e delle parole dati inviati dal controllo principale alla macchina di misura della distanza

NO. Parola di comando Funzioni Byte di dati Osservazioni Lunghezza codice di esempio (informatica)
1 0x00 Stand-by
(arresto a portata continua)
DATIH=00(H) DATI=00(H) Distanza
misurazione
la macchina smette di funzionare
6 byte 55 00 02 00 00 57
2 0x01 Gamma singola DATIH=00(H) DATI=00(H) 6 byte 55 01 02 00 00 56
3 0x02 Gamma continua DATIH=XX(H) DATI=YY(H) DATI
esprime il periodo che va in ms.
6 byte 55 02 02 03 E8 BE (intervallo 1Hz)
4 0x03 Autotest DATIH=00(H) DATI=00(H) 6 byte 55 03 02 00 00 54
5 0x04 Selezione della distanza e più vicino
impostazione della distanza
DATIH=XX(H) DATI=YY(H) DATI
esprime la zona cieca
valore, unità 1m
6 byte 55 04 02 00 64 37 (100 m più vicino)
6 0x06 Cumulativo
query sul numero di luci spente
DATIH=00(H) DATI=00(H) Cumulativo
query sul numero di luci spente
6 byte 55 06 02 00 00 51
7 0x11 Accensione dell'APD DATIH=00(H) DATI=00(H) 6 byte 55 11 02 00 00 46
8 0x12 Spegnimento dell'APD DATIH=00(H) DATI=00(H) 6 byte 55 12 02 00 00 45
9 0xEB Interrogazione sul numero DATIH=00(H) DATI=00(H) 6 byte 55 EB 02 00 00 a.C


l Formato di ricezione principale

Il formato del messaggio di ricezione è il seguente:

STX0 CMD LUNGHEZZA DATI DATA0 CHK


Tabella 4 Descrizione del formato del messaggio di ricezione

NO. Nome Descrizione Codice Osservazioni
1 STX0 Flag di inizio messaggio 1 55(H)
2 CMD_JG Parola di comando dati Vedere la tabella 5
3 LUNGHEZZA Lunghezza dei dati Numero di tutti i byte tranne il flag di avvio, la parola di comando e il checksum
4 Dn Parametro Vedere la tabella 5
5 D0
6 CHK Somma di controllo Tutti i byte tranne il byte di parità


Il master riceve la descrizione dello stato:

Tabella 5 Descrizione della parola dati inviata dal Ran efinder al controllo master

NO. parola di comando Funzioni Byte di dati Osservazioni Lunghezza totale
1 0x00 Standby (arresto della portata continua) D1=00(H) D0=00(H) 6 byte
2 0x03 Autotest D7~D0 D0: tipo char, indica la temperatura APD in gradi Celsius;
D1: valore APD alta tensione, unità V; D3-D2: valore cieco, unità 1m
D5-D4: tensione -5 V, unità 0,01 V. D7-D6: tensione +5 V, unità 0,01 V
12 byte
3 0x04 Impostazione della distanza più vicina all'opt-in, unità m D1 D0 DATA esprime il valore della distanza più vicina in 1m;
Prima alto, poi basso
6 byte
4 0x06 Numero cumulativo di query di spegnimento D3~D0 DATA esprime il numero di volte in cui la luce viene emessa, 4 byte, il byte alto viene per primo 8 byte
5 0x11 Accensione dell'APD DATIH=00(H) DATI=00(H) APD con alta tensione 6 byte
6 0x12 Spegnimento dell'APD DATIH=00(H) DATI=00(H) APD senza alta tensione 6 byte
7 0xED Timeout di lavoro 0x00 0x00 Il laser è in protezione laser e non può misurare la distanza. 6 byte
8 0xEE Errore di convalida 0x00 0x00 6 byte
9 0XEF Timeout della comunicazione seriale 0x00 0x00 6 byte
10 0x01 Misurazione della distanza singola D9
D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
D8-D6 prima distanza target (unità 0,1 m)
D5-D3 distanza del secondo target (i dati sono 0 se il target è singolo) (unità 0,1 m)
D2-D0 distanza del terzo target (i dati sono 0 se il target è singolo) (unità 0,1 m)
3 target da vicino a lontano D9 (bit7-bit0) flag byte:
D9 bit 7 indica l'onda principale; 1: con onda principale, 0: senza onda principale.
D9 bit 6 indica l'onda di ritorno; 1: con onda di ritorno, 0: senza onda di ritorno
D9 bit 5 indica lo stato del laser; 1: laser normale, 0: laser guasto
D9 bit 4 allarme timeout; 1 normale, 0 timeout D9 bit 3 non valido, = 1
D9 bit 2 indica lo stato dell'APD; 1: normale, 0: errore
D9 bit 1 indica se esiste un precedente
bersaglio; 1: target, 0: nessun target (il target prima
l'obiettivo principale è l'obiettivo precedente)
D9 bit 0 indica se c'è un post-
bersaglio; 1: con target, 0: senza target (the
il target dopo il target principale è il after-target)
14 byte
11 0x02 Misurazione continua della distanza D9
D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
D8-D6 prima distanza target (unità 0,1 m)
D5-D3 distanza del secondo target (i dati sono 0 se il target è singolo) (unità 0,1 m)
D2-D0 distanza del terzo target (i dati sono 0 se il target è singolo) (unità 0,1 m)
3 target da vicino a lontano D9 (bit7-bit0) flag byte:
D9 bit 7 indica l'onda principale; 1: con onda principale, 0: senza onda principale.
D9 bit 6 indica l'onda di ritorno; 1: con onda di ritorno, 0: senza onda di ritorno
D9 bit 5 indica lo stato del laser; 1: laser normale, 0: laser guasto
D9 bit 4 allarme timeout; 1 normale, 0 timeout D9 bit 3 non valido, = 1
D9 bit 2 indica lo stato dell'APD; 1: normale, 0: errore
D9 bit 1 indica se esiste un precedente
bersaglio; 1: target, 0: nessun target (il target prima del target principale è il target precedente)
D9 bit 0 indica se c'è un post-
bersaglio; 1: con target, 0: senza target (the
il target dopo il target principale è il after-target)
14 byte
14 0xEB Ricerca numerica D16 … … D0 D15 D12 Modello completo
D11 D10 Codice prodotto D9 D6 Versione software D5 D4 Numero APD
D3 D2 Numero laser D1 D0 Versione FPGA
20 byte
Note: ① Byte/bit di dati non definiti, il valore predefinito è 0;


Hot Tag: Modulo telemetro laser per la sicurezza degli occhi da 18 km, Cina, produttore, fornitore, fabbrica, personalizzato

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