Il modulo a distanza di laser in miniatura STA-D09A utilizza un laser a semiconduttore da 905 nm, che ha le caratteristiche di lungo raggio, basso consumo di energia, dimensioni ridotte e sicurezza degli occhi. È molto adatto per l'integrazione di baccelli di veicoli aerei senza pilota, dispositivi di visione notturna portatile, imaging termico e altre attrezzature.
Range Max: 1200m
Accuratezza a distanza: ± 1 m
Frequenza a distanza: a portata singola a distanza, 1Hz, 2Hz
Peso: 10G ± 0,5 g
Tecnologia laser a semiconduttore: affidabilità superiore, compattezza e consumo di energia inferiore rispetto ai tradizionali campioni del tempo di volo (TOF), consentendo l'integrazione in dispositivi portatili e limitati allo spazio.
| Numero di serie | Nome del progetto | STA-D09A |
| 1 | Sicurezza degli occhi umani | SÌ |
| 2 | Lunghezza d'onda laser | 905nm |
| 3 | Angolo di divergenza laser | 1 × 6mrad |
| 4 | Ricezione del campo visivo | ~ 20mrad |
| 5 | Calibro del trasmettitore | Φ10 × 7,5 mm |
| 6 | Ricevere calibro | Φ15 × 10mm |
| 7 | Range Range | 5 ~ 1200m |
| 8 | Precisione a distanza | ± 1 m |
| 9 | Frequenza di misurazione | Single-shot Ranging, 1Hz, 2Hz |
| 10 | Tasso di precisione | ≥98% |
| 11 | Tasso di falso allarme | ≤1% |
| 12 | Interfaccia dati | UART （TTL_3.3V） |
| 13 | Tensione di alimentazione | DC 3 ~ 5 in |
| 14 | Consumo energetico | Standby: ≤0.6w@3.3v; Lavoro: ≤1w@3.3v; |
| 15 | ||
| 16 | Pesi | 10 ± 0,5 g |
| 17 | Taglia （L × W × H） | ≤26 × 25 × 13,5 mm |
| 18 | Temperatura operativa | -20 ~ ＋ 60 ℃ |
| 19 | Temperatura di conservazione | -30 ~ ＋ 60 ℃ |
| 20 | Shock | 1200 g, 1ms |
| 21 | Vibrazione | 5 ~ 50 ~ 5Hz, 1 ottava/min, 2,5g |
| 22 | Affidabilità | MTBF≥1500H |
| 23 | Tempo di avvio | ≤200m; |
| 24 | Interfaccia elettrica | Socket: 0,8WTB-6AB-01 Plug: 0.8WTB-6Y-2 |
I componenti principali del prodotto Laser Rangefinder sono i seguenti:
a) ricevere e trasmettere componenti;
b) Componenti del circuito; 26 mm × 25 mm × 13,5 mm (l × w × h), il peso è ≤10g ± 0,5 g e il suo aspetto è mostrato in Fig.1.
Figura 1 Aspetto del prodotto
Le dimensioni esterne delle interfacce meccaniche e ottiche sono mostrate nella Figura 2.
Figura 2 Diagramma di interfaccia meccanica e ottica
Interfaccia elettrica
I requisiti dell'interfaccia elettrica sono i seguenti:
a) Tensione dell'alimentazione:3V ~ 5,5 V (valore tipico 3.3V o 5V);
b) consumo di energia in standby:≤ 0,8 W;
c) Consumo medio di energia:≤ 1W;
d) L'estremità del computer superiore raggiunge i test di reticolazione con il connettore della macchina di misurazione della distanza da 0,8WTB-6AB-01 (Yueqing Huabao) attraverso il connettore 0,8WTB-6Y-2. Le definizioni delle pin della porta di alimentazione e della comunicazione sull'estremità del telemetro sono mostrate nella Tabella 1 e le posizioni del pin del connettore sono mostrate nella Figura 3.
Tabella 2 Definizione del perno elettrico del prodotto
| Spillo | Etichettatura | Definizione delle caratteristiche elettriche | Direzione del segnale |
| 1 | Power-one | ||
| 2 | Ttl_rxd | Porta di ingresso del segnale | Computer host a Range Finder |
| 3 | TTL_TXD | Porta di uscita del segnale | Rangefinder al computer host |
| 4 | Nc | ||
| 5 | Alimentazione+ | ||
| 6 | GND |
Diagramma di collegamento elettrico
Dati
♦ Tasso di baud: 115200bps;
♦ Formato di trasmissione a byte singolo: inclusi 1 bit di avvio, 8 bit di dati, nessun controllo, 1 bit di arresto, i dati a 8 bit vengono trasmessi prima a basso e poi in alto;
Protocollo
Comando singolo a distanza
Nota: inviare il codice di verifica = byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7;
Codice di verifica ricevuta = byte 1 + byte 2 + byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7.
Invia al modulo a distanza
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| descrizione | 0x55 | 0! | 0x88 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Controlla il codice |
Il modulo a distanza ritorna
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| descrizione | 0x55 | 0! | Freq | stato | 0xff | Dati_h | Dati_l | Controlla il codice |
Stato = 0, la misurazione continua fallisce; Data_h = 0xff, data_l = 0xff; Stato = 1, misurazione continua ha successo; Data_h = byte alto del risultato di misurazione; Data_l = byte basso del risultato della misurazione.
FREQ = 0x89, 1Hz per range; FREQ = 0xa9, 2Hz per range; FREQ = 0xB9, 5Hz per range; FREQ = 0xf9 per la modalità di calibrazione dell'asse (lo stato dell'asse viene inviato una volta dopo aver ricevuto l'istruzione di calibrazione dell'asse).
Smettere di misurare
Invia al modulo a distanza:
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| descrizione | 0x55 | 0! | 0x8e | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Controlla il codice |
Il modulo a distanza ritorna:
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| descrizione | 0x55 | 0! | 0x8e | stato | 0xff | 0xff | 0xff | Controlla il codice |
Stato = 0, la misurazione continua non è stata chiusa; Stato = 1, la misurazione continua deve essere chiusa.
Nota:I dati vengono restituiti in esadecimale e tutti i risultati dei dati verranno emessi moltiplicando i dati reali per 10;
Esempio:Dist = 2000,3m, i dati di output sono 20003, che vengono convertiti in esadecimale come 4e23, cioè data1 = 0x4e e data2 = 0x23.
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