Il modulo telemetro micro laser STA-L15X da 1,5 km adotta componenti laser a semiconduttore da 905 nm, con basso consumo energetico, dimensioni ridotte, prestazioni stabili e altre caratteristiche, adatti per imaging termico, visione notturna e altri dispositivi mobili portatili e integrazione di apparecchiature pod UAV miniaturizzate.
Portata massima: 1500 m
Misurazione dell'edificio≥1200m
Misurazione degli alberi ≥900m
Precisione di misura ±1m
Peso ≤10g
Il telemetro laser a semiconduttore STA-L15X è un prodotto innovativo che integra tecnologia avanzata e design umanizzato attentamente sviluppato da Jioptik. Utilizzando un esclusivo diodo laser da 905 nm come sorgente luminosa principale, questo modello non solo garantisce la sicurezza dell'occhio umano, ma stabilisce anche un nuovo punto di riferimento in il campo del laser che spazia grazie alla sua efficiente conversione di energia e alle caratteristiche di uscita stabili. Dotato di chip ad alte prestazioni e algoritmi avanzati sviluppati indipendentemente da Jioptik, STA-L15X Il modulo telemetro micro laser da 1,5 km raggiunge prestazioni eccellenti con lunga durata e basso consumo energetico, soddisfacendo perfettamente la domanda del mercato di apparecchiature di misurazione portatili e di alta precisione.
Utilizzato in UAV, avvistamento, prodotti portatili per esterni e altre applicazioni (aviazione, polizia, ferrovie, elettricità, tutela dell'acqua, comunicazione, ambiente, geologia, edilizia, caserma dei vigili del fuoco, brillamento, agricoltura, silvicoltura, sport all'aria aperta, ecc.)
| Articolo | Parametro |
| Modello | STA-L15X |
| Lunghezza d'onda | 905nm |
| Capacità di variare | 3~1500 m(portata massima 1500 m) ≥200 m(obiettivo @0,6 m×0,6 m) ±0,1 m(≤10 m) |
| Precisione di portata | ±0,5 m(≤200 m) ±1 m(>200 m) |
| Risoluzione | 0,1 m |
| Frequenza di intervallo | 1~4Hz |
| Rapporto accurato | ≥98% |
| Divergenza del raggio | ≤6mrad |
| Alimentazione elettrica | CC 2,7 V ~ 5,0 V |
| Consumo energetico operativo | ≤1,5 W |
| Consumo energetico in standby | ≤0,8 W |
| Consumo energetico in modalità sospensione | ≤1mW |
| Tipo di comunicazione | UART (TTL_3.3V) |
| Velocità di trasmissione | 115200/9600 |
| Dimensione | ≤25×26×13mm |
| Peso | 11 g+0,5 g |
| Temperatura operativa | -40~+65℃ |
| Temperatura di conservazione | -45~+70℃ |
| Tasso di falsi allarmi | ≤1% |
| Impatto | 1000 g, 1 ms |
| Vibrazione | 5~50~5Hz,1 ottava/min,2,5g |
| Orario di avvio | ≤200ms |
Nota:
● Visibilità ≥15 km,umidità ≤70%
● Target grande: la dimensione del target è maggiore della dimensione dello spot.
Interfaccia
Interfaccia di comunicazione: UART (TTL_3.3V), 115200bps.
Interfaccia elettrica: il modello di interfaccia è FWF08002-S06B13W5M. Consultare la tabella seguente per la definizione dell'interfaccia.
Definizione della connessione a 6 pin
| NO | Spillo | Colore | Osservazioni |
| 1 | TERRA | Verde | Ingresso alimentazione/porta seriale |
| 2 | VIN+ | Giallo | Ingresso alimentazione + (CC 2,7 V ~ 5,0 V) |
| 3 | NC | Arancia | Vacante |
| 4 | UART_TX | Rosso | Trasmettitore porta seriale TTL, livello 3,3 V |
| 5 | UART_RX | Marrone | Ricevitore porta seriale TTL, livello 3,3 V L'alimentazione del modulo è abilitata |
| 6 | POTENZA_EN | Nero | Livello TTL_3,3 V; Modulo acceso (> 2,5 V o sospeso), modulo spento (< 0,3 V); |
Descrizione della sequenza: il numero di serie dei pin terminali dell'interfaccia va da 1 a 6 dall'alto verso il basso.
Il modulo di rilevamento laser adotta la modalità di comunicazione seriale, la velocità di trasmissione predefinita è 115200 bps.
Formato dei dati: otto bit di dati, un bit di inizio, un bit di stop, nessun controllo di parità. I dati sono costituiti da byte di intestazione, parte di comando, lunghezza dei dati, parte di parametro e byte di controllo.
Modalità di comunicazione: master e telemetro adottano la modalità di comunicazione master-slave, il master invia il comando di controllo al telemetro e il telemetro riceve ed esegue il comando. Il telemetro restituisce i dati e lo stato del telemetro in base alla portata il periodo del finder, il formato di comunicazione e il contenuto del comando sono mostrati nella tabella seguente.
a)Master in trasmissione
Il formato del messaggio inviato è il seguente:
| STX0 | CMD | LUNGHEZZA | DATI1H | DATI1L | CHK |
Tabella 2 Descrizione del formato del pacchetto inviato
| NO | Nome | Istruzioni | Codice | Osservazioni |
| 1 | STX0 | Inizio del messaggio inviato | 55(H) | |
| 2 | CMD | Parola di comando | Vedere la tabella 3 | |
| 3 | LUNGHEZZA | Lunghezza dei dati | Si riferisce alla lunghezza del parametro | |
| 4 | DATI | Parametro | Vedere la tabella 3 | |
| 5 | arrivo | |||
| 6 | CHK | Xo controlla | Ad eccezione del byte di convalida, lo sono anche gli altri byte |
La descrizione del comando è la seguente:
Tabella 3 Descrizione delle parole di comando e dati inviate dal master al telemetro
| NO. | Comando | Funzione | Byte di dati | Osservazioni | Lunghezza | Codice di esempio |
| 1 | 0x00 | Standby (arresto a portata continua) | 00 00 | Il telemetro si è fermato lavorando |
6 byte | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0x01 | Gamma singola | 20 00 | 20 indica lo stato di inizio lavoro | 6 byte | 55 01 02 20 00 76 |
| 3 | 0x02 | Gamma continua | 20 00 | 20 indica lo stato di inizio lavoro | 6 byte | 55 02 02 20 00 75 |
| 4 | 0x03 | autoispezione | 00 00 | 6 byte | 55 03 02 00 00 54 | |
| 5 | 0x07 | Alto Voltaggio impostazione di riferimento |
DATIH=XX (H) DATI=AA (L) |
Istruzioni di fabbrica; DATI Indica voltaggio valore *10, unità V |
6 byte | 55070205 AA FF(Tensione 1450) |
| 6 | 0xEB | Richiedi il numero di versione | 0000 | Ordine di fabbrica | 6 byte | 55 CB0200009C |
b) Formato di ricezione master
Il formato del messaggio ricevuto è il seguente:
| STX0 | CMD | LUNGHEZZA | DATI | DATA0 | CHK |
Tabella 4 Descrizione del formato del pacchetto ricevuto
| NO | Nome | Istruzioni | Codice | Osservazioni |
| 1 | STX0 | Flag di inizio messaggio1 | 55(H) | |
| 2 | CMD_JG | Parola di comando dati | Vedi tabella 5 | |
| 3 | LUNGHEZZA | Lunghezza dei dati | Indica la lunghezza del parametro | |
| 4 | Dn | Parametro | Vedi tabella 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | Xo controlla | Ad eccezione del byte di convalida, lo sono anche gli altri byte |
Descrizione dello stato di ricezione del master:
Tabella 5 Descrizione delle parole dati inviate dal telemetro al master
| NO | Comando | Funzione | Byte di dati | Osservazioni | Lunghezza totale |
| 1 | 0x00 | Standby (arresto a portata continua) | 00 00 | Stesso frame di richiesta | 6 byte |
| 2 | 0x01 | Gamma singola | D6 D5 D4 D3 D2D1 D0 |
Byte flag D6 (non analizzato per uso di test interno) 0x20 indica l'ordine distante 1, nessun target precedente; 0x28 indica ordine distante 1, con un target precedente; 0x30 indica il 2° ordine distante, nessun target precedente; 0x38 indica l'ordine distante 2, con un obiettivo precedente D5-D3 Distanza target (valore della distanza diviso per 10,unità 0,1 m) D1APD Alta tensione (unità: 1 V) DO Temperatura APD (unità: 1 ℃) |
11 byte |
| 3 | 0x02 | Gamma continua | D3D2 D1 D0 |
Byte flag D6 (non analizzato per uso di test interno): 0x20 indica l'ordine distante 1, nessun target precedente; 0x28 indica l'ordine distante 1, con un target precedente; 0x30 indica il 2° ordine distante, nessun target precedente; 0x38 indica l'ordine distante 2, con un obiettivo precedente D5-D3 Distanza target (valore della distanza diviso per 10,unità 0,1 m) D1APD Alta tensione (unità: 1 V) DO temperatura APD (unità: 1℃) |
11 byte |
| 4 | 0x03 | autoispezione | D7~D0 | D6: Valore di riferimento alta tensione APD, unità 1 V. D5-4:indica il valore dell'area cieca (unità:1m) D3: Valore alta pressione APD dopo la compensazione della temperatura, unità 1 V; D2: temperatura APD (unità: 1℃); |
12 byte |
| 5 | 0x07 | Riferimento ad alta tensione collocamento |
D1~D0 | D1: Valore di alta tensione dell'APD dopo la compensazione della temperatura D0: indica il valore di bassa tensione dell'APD dopo la compensazione della temperatura |
6 byte |
| Nota:①Non sono definiti byte/bit di dati. Il valore predefinito è O | |||||
Nota: la struttura del prodotto si basa sul prodotto reale.
Per ulteriori informazioni sui nostri prodotti, contattare Jioptik.
